国务院办公厅近日印发《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，积极应对人口老龄化。其中提出，要聚焦多样化需求，培育潜力产业。强化老年用品创新，打造智慧健康养老新业态，推广应用智能护理机器人、家庭服务机器人，大力发展康复辅助器具产业。银河证券认为，人口老龄化将打开养老服务类机器人市场空间。面对劳动力短缺和医疗、护理、陪伴、家政等综合性养老服务需求，“机器人+养老”成为解决养老问题的可行方式之一。中国智能服务机器人产品及解决方案市场规模由2018年的193亿元增长至2022年的516亿元，年均复合增速达27.9%，预计2028年进一步增至1832亿元。

光大证券指出，就下游应用场景来看，人形机器人兼具工业品和消费品的属性，放量的核心在于价格和性能。整个机器人产业链都将迎来巨大的发展空间。核心零部件充分受益，国产替代波澜壮阔。（1）电机：核心的驱动机构。特斯拉Optimus机器人中，包含了28个无框力矩电机和12个空心杯电机，电机占整体价值量的比例高达28%。在空心杯电机行业，当前全球市场规模在50亿量级，外国企业占据大部分份额，国产替代空间广阔。在无框力矩电机环节，当前全球市场规模在50亿量级，海外企业仍处于领先地位。（2）减速器：核心的动力传达机构。特斯拉Optimus机器人中，包含了14个谐波减速器和12个行星减速器，电机占整体价值量的比例高达17%。谐波减速器具有体积小、精度高的优势；目前的竞争格局为哈默纳科一家独大，国内企业奋力追赶。行星减速器是传动效率最高的齿轮传动结构；当前的全球市场规模在90亿元左右；竞争格局相对分散，海外企业占据领先地位。（3）传感器：核心的感知部件。特斯拉Optimus机器人中，包含了40个力矩传感器和3个视觉传感器，传感器占整体价值量的比例高达19%。在力/力矩传感器方面，六维力/力矩传感器步入加速增长期；国外企业具有先发优势，中国公司加速追赶。在机器视觉方面，当前的全球市场规模在800亿元左右；从国内机器视觉整体市场来看，内外资品牌的竞争已开始呈现分庭抗礼的局面。投资建议：人形机器人产业蓬勃发展，进入加速增长期。头部企业的引领和全产业链的降本是人形机器人发展的两条主线。投资层面：（1）把握特斯拉相关产业链：关注拓普集团、三花智控等；（2）把握市场空间大、国产替代空间大的行业细分：关注执行器领域的新兴装备；关注空心杯电机领域的鸣志电器、伟创电气；减速器领域的绿的谐波、科峰智能（未上市）；传感器领域的柯力传感、汉威科技。