宇树科技完成全球首次全尺寸通用人形机器人全AI驱动自主集群表演

在第48届世界技能大赛开幕式上，宇树科技19台H2人形机器人与120名舞者同台共舞，上演全球首次全尺寸通用人形机器人全AI驱动自主集群表演。机器人不依靠场外定位基站，完全依靠机载激光雷达实现环境感知与厘米级自主定位；借助自研集群协同调度系统，实现19台机器人毫秒级协同同步；舞蹈全身动作由强化学习算法生成，可跟随音乐节奏；整套系统具备自主纠错能力，当受到舞台灯光、人员走动等外界干扰出现位置偏移时，机器人可以自主识别偏差、自动修正归位。