宇树科技：计划3年内发布通用人形机器人具身基础模型

3 月 20 日，上交所受理宇树科技科创板 IPO 申请，公司拟融资金额 42.02 亿元。根据发行人及中介机构关于第二轮预先审阅问询函的回复，在模型迭代层面，宇树科技计划在 3 年内发布“通用人形机器人具身基础模型”，该模型将系统性地具备场景泛化、指令泛化、动作泛化与任务泛化四大核心能力，可高效赋能生产、制造等领域中标准化垂直场景，实现“云端模型训练-端侧推理执行-线上数据采集”的完整闭环。

IT之家从文件获悉，宇树科技提到，未来，随着模型能力在泛化性、可靠性、稳定性、安全性等方面进一步成熟，通用人形机器人具身基础模型的应用领域将从垂直工业场景向家政服务、康养陪护等生活领域拓展，加速具身智能走进千家万户的进程。

研发方向层面，宇树科技将以“世界模型-动作”具身大模型作为重点研究方向，同时保持对 VLA 技术路线的持续跟进与对标，并探索“世界建模”能力与 VLA 架构的合理化融入方式。公司将在持续布局“WMA 大模型”与“VLA 大模型”的同时，同步开展双系统协同机制、触发策略与性能增益的系统性评估与验证，为在复杂、长程任务场景中的规模化应用奠定技术基础。