人形机器人全球市场或达7万亿美元，“国产替代”仍然是主线

日前，特斯拉CEO马斯克在财报会议上表示，今年年底将推出人形机器人Optimus第3版原型机，预估2026年开始量产Optimus，目标5年内年生产100万台。

近年来，机器人/人形机器人产业获得了政策面的大力扶持。2023年10月《人形机器人创新发展指导意见》明确“大脑-小脑-肢体”技术攻关路径，配套设立北京（百亿级）、上海（50亿元）等地方产业基金。2025年《“机器人+”应用行动实施方案》划定10大重点领域。

国家制造业创新中心联合攻关谐波减速器寿命（突破1.2万小时）、六维力传感器精度（±0.5%FS）等卡脖子技术，绿的谐波市占率从15%提升至25%。华为“盘古”大模型赋能工业机器人自主学习，比亚迪电池分拣线故障率下降70%。

在政策驱动下，工信部《人形机器人创新发展指导意见》设定的60%国产化率目标加速实现，国内的谐波减速器、RV减速器等核心部件已批量供应特斯拉Optimus和优必选Walker系列。

展望后市，GGII预测2025年全球人形机器人市场规模63.39亿元，2035年将超4000亿元，中国占比持续保持在50%以上。花旗报告更指出2050年全球市场规模或达7万亿美元。

具体到A股市场，光大证券分析称，“国产替代”仍然是主线，工业场景（工厂巡检、危化品处理）将早于消费级市场爆发。可关注谐波减速器（双环传动）、力矩传感器（柯力传感）等2025年业绩确定性高的品种。