中国科学家突破机器人智能灵巧手抓取技术　这两家公司可生产灵巧手相关产品

据媒体报道，北京通用人工智能研究院、北京大学的科研人员研制的智能灵巧手因首次实现类人水平的自适应抓取，于当地时间9日登上了国际期刊《自然?机器智能》。研究团队在灵巧手掌面70%的面积上集成了高分辨率触觉感知，使机器人的智能与交互能力迈上新台阶，为机器人操作技术提供新突破。

据介绍，这只灵巧手的一大亮点是能根据触觉反馈，实时调整动作。根据接触面的不同，它能自如用小指抓取乒乓球、单手同时抓起垒球和高尔夫球，姿势与人类拿球类似。灵巧手是人形机器人的末端执行器，由驱动、传动和感知三大系统构成，价值量占本体比重达30%，2030年市场规模有望达450亿元。灵巧手是人形机器人的落地关键，后续的更新迭代仍具备较高的技术难度，具备灵巧手本体设计、生产能力的厂商有望在产业链中具备较大的话语权，盈利能力或处于领先水平。此外，为了提升灵巧手的功能性，关键零部件例如丝杠、减速器、电机、腱绳、触觉传感器等的应用需求也将增加，持续看好产业布局领先的技术优势企业。

双林股份已经成功开发出了人形机器人灵巧手应用0301规格的滚珠丝杠产品，并成功向宇树、兆威机电等客户送样。同步正在开发TB及国内两家头部新势力车企等客户的灵巧手中应用的微型滚珠丝杠产品。

南山智尚生产的适配机器人灵巧手腱绳聚焦强度、耐磨性及抗蠕变等核心技术指标研发制造，且公司具备全品类腱绳产品的研发及生产能力，可覆盖机器人的灵巧手、手臂、大腿等多种应用场景。