智元机器人官微宣布,发布首个通用具身基座大模型Genie Operator-1(GO-1),并配上视频,展示了GO-1通过学习人类视频,助力机器人本体完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等一系列任务。在视频末端,还附有仿真数据采集及大规模真机数据采集的过程画面。
据悉,GO-1大模型借助人类和多种机器人数据,能够快速适应新任务。同时还支持部署到不同的机器人本体。
智元机器人表示,GO-1大模型将加速具身智能的普及,机器人将从依赖特定任务的工具,向着具备通用智能的自主体发展。
具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进
【人类视频学习】:GO-1大模型可以结合互联网视频和真实人类示范进行学习,增强模型对人类行为的理解,更好地为人类服务。
【小样本快速泛化】:GO-1大模型具有强大的泛化能力,能够在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务,降低了具身模型的使用门槛,使得后训练成本非常低。
【一脑多形】:GO-1大模型是通用机器人策略模型,能够在不同机器人形态之间迁移,快速适配到不同本体,群体升智。
【持续进化】:GO-1大模型搭配智元一整套数据回流系统,可以从实际执行遇到的问题数据中持续进化学习,越用越聪明。
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