日前，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器，提高人形机器人的动态稳定性。

以小鹏为代表，近来，多家知名车企纷纷宣布进军人形机器人领域，为机器人神经网络技术的发展注入新动力。

此前，比亚迪、华为等头部企业相继宣布开展人形机器人业务，比亚迪发布25届具身智能研究团队专场招聘。

特斯拉的Optimus预计在2025年实现小规模量产，2026年有望对外销售。马斯克更透露，机器人是特斯拉未来的重心，而非汽车。

与此同时，“快速迭代”的大模型技术正在推动人形机器人“大脑”的快速进化，进一步提升机器人在各类应用场景中的表现。

人形机器人可解决生产线“最后一公里”的问题。很多个性化、定制化的产品需要具有泛化能力的人形机器人来“帮忙”，把批量生产的零部件按客户的定制需求组装成产品。在家庭服务、公共服务等更复杂多变的场景中，人形机器人能更好适应不同的环境和需求。

展望后市，相关机构认为，2025年为人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练。工信部的《人形机器人创新发展指导意见》明确指出，到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平，并加速实现规模化发展的目标。

具体到A股市场，光大证券指出，作为被马斯克誉为“未来数量超人类总数”的人形机器人产业，机构预计，至2050年，全球人形机器人市场规模预计达7万亿美元。随着人形机器人商业化落地，可关注相关零部件厂商，及在汽车产业链与机器人产业链高度重合的头部车企。根据Choice数据库，机器人相关概念股包括：步科股份、云天励飞、天奇股份、天准科技等。