文｜李景涛 尹欣驰 黄耀庭 陈彦龙 中信证券研究

近期特斯拉连续对外展示人形机器人进展，机器人的操作精细性、泛化通用性在持续迭代升级，特斯拉有望引领人形机器人行业，率先实现应用落地；国内杭州、重庆等多地发布人形机器人产业支持政策，在国家和地方产业政策的支持下，国内人形机器人产业链将进入快速发展阶段。明年或将是人形机器人的量产之年，国内供应链企业有望从中受益。建议关注特斯拉机器人产业链核心标的。

▍事项：

近期特斯拉连续对外展示人形机器人进展，地方政府出台政策支持人形机器人行业发展，对此我们点评如下：

▍特斯拉发布机器人手接网球视频，重点展示灵巧手能力升级。

2024年11月28日，特斯拉公布机器人进展视频，视频中特斯拉机器人的左手装备着新一代灵巧手，可以接住空中飞来的网球。从视频中可以看到，新一代的灵巧手增加了关节可动方向，自由度数量是此前的两倍；同时，新一代灵巧手将执行器放在小臂上，通过腱绳控制手指运动，减轻了手部重量，提升敏捷性。尽管视频中机器人是由遥操作控制的，但马斯克表示下个季度机器人将在完全自主的条件下完成同样的任务。我们认为，灵巧手是特斯拉机器人Gen3的主要升级点之一，灵巧手的复杂性和重要性在不断提升，并且在灵巧手完成硬件和软件层面的适配后，整机的整合和发布也将在近期落地。

▍机器人在室外崎岖地面上行走，展示强大的平衡行走能力。

2024年12月10日，特斯拉公布一段机器人视频，机器人在野外的崎岖路面上行走并保持平衡，同时马斯克强调整个过程是“蒙眼的”，未使用视觉信息，纯靠脚部力学感知通过神经网络实现身体平衡。我们认为，特斯拉机器人具备完善的力控感知能力，在神经网络的加持下，具备较强的地形适应性和稳定性，机器人不光可以在工厂内部的平坦地面上行走，在室外等崎岖路面也具备行走能力。随着后续视觉信息与力感知信息的融合，机器人的下肢行走稳定性将继续增强，机器人的应用场景在不断拓宽。

▍多地发布人形机器人产业支持政策，打造产业集群。

2024年11月月底，杭州市正式发布《杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029年）》，从15个方面提出重点任务举措，赋能机器人产业高质量发展；12月月初，重庆市经济和信息化委员会等七部门联合印发《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》，支持具身智能机器人领域企业创建高新技术企业。在去年工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》后，北京、上海等多地相继发布人形机器人相关产业支持政策，支持本地机器人产业链企业发展，成立创新载体，打造产业集群。在国家和地方产业政策的支持下，人形机器人产业链将进入快速发展阶段。

▍风险因素：

机器人技术进步速度低于预期；机器人应用场景的发展潜力低于预期；政策实施力度和进度不及预期；行业竞争日益加剧；监管政策趋严风险。

▍投资策略：

近期特斯拉连续在X平台上发布最新进展视频，机器人的操作精细性、泛化通用性在持续迭代升级。我们认为，随着机器人自主工作能力的提升，机器人已初步具备在工厂完成简单任务的能力，明年或将是人形机器人的量产之年，逐步在工厂中部署。建议关注特斯拉机器人产业链核心标的。