国元证券最新研报指出，国内外人形机器人厂商正积极推进产品的批量交付和量产进程，预期2024至2025年将成为关键时间节点。随着AI技术的高速发展，具身智能的到来时间有可能提前。其中，软件和算法是确保第一台满足消费者需求的具身智能人形机器人成功落地的核心要素，而硬件规模化生产的成本降低则是提升人形机器人市场渗透率的重要手段。

硬件方面，各大厂商的demo机已经明确了对核心零部件的要求，市面上已有相应的商业化产品，降低成本的途径在于大规模量产。软件及算法层面，2024年3月9日Figure01演示了大语言模型对具身智能发展的显著催化作用，英伟达在TC大会上推出的Groot项目为人形机器人学习提供了通用基础模型，降低了具身智能实现的技术门槛。

国内厂商着重于硬件迭代更新，国外厂商则更注重算法优化，整体量产时间预计集中在2024至2025年。国内如优必选、宇树科技、傅利叶智能等已推出了可销售或交付的人形机器人产品，瞄准工业和生活场景，致力于在数十万元的成本范围内实现量产。而海外如特斯拉、Agility Robotics等厂商的商业化进程稍缓，预计量产交付主要集中于2025年及以后，应用场景主要偏向工业，强调具身智能的流畅交互和精细动作执行。

随着具身智能时代的临近，关注的重点部件投资机会包括执行器和感知层。执行器方面，无框力矩电机和灵巧手技术是重要方向，建议关注步科股份、鸣志电器、江苏雷利等公司。感知层方面，以TOF法和多目视觉为主的视觉方案，以及六维力传感器在力感知方面的应用，蕴藏着巨大的投资价值，可重点关注柯力传感等企业。

总之，人形机器人产业正处于量产前夕的关键阶段，硬件的成熟和软件算法的突破共同推动着具身智能的加速落地，而这一过程中蕴含的投资机遇值得密切关注。但同时也需注意，研发进度、成本降低、全球经济状况、政策环境等因素可能带来的风险。