近日，华为云计算技术有限公司与乐聚(深圳)机器人技术有限公司签署战略合作协议，旨在共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”应用场景，打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人+”开放生态平台。华为盘古大模型是华为在2023年7月推出的AI大模型。将AI大模型加入到人形机器人中，相当于给机器人加入了“思考的大脑”，实现智能化的决策。

中金公司认为，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。AI大模型有望带动智能化快速迭代。近期产业化进程持续加速，以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本，以A1+机器人大模型迭代进展是关键变量。

浙商证券表示，人形机器人产业化提速，聚焦国产整机、集成、核心零部件供应商。（1）选赛道：关注技术壁垒高、价值量高、国产化空间大的行星滚柱丝杠、传感器、减速器、空心杯电机等环节；（2）选公司：关注高确定性标的，及供应链地位的边际改善，从无供应到供应、从Tier2到Tier1，从零部件到集成。

整机：优必选、博实股份、埃斯顿、天奇股份等； 执行器集成：三花智控、拓普集团等； 行星滚柱丝杠：恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技等； 减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等； 空心杯电机：鸣志电器、禾川科技、伟创电气、鼎智科技等； 无框力矩电机：步科股份、雷赛智能、兆威机电等； 传感器：华培动力、安培龙、华依科技、柯力传感、东华测试、宝隆股份等； 设备：华辰装备、浙海德曼、日发精机等。