据报道，近日，机器人核心零部件专家天太机器人（TTbot）推出了全球首款具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台，可实现人形机器人腰部的全向运动，提供身体的发力与支撑，具备了人类脊柱的部分核心功能。此外，天太通过精湛的制造工艺，最大限度地保证机器人关节的传动刚度和传动效率。该款人形机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度，其行走速度可达5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。

天太机器人自研能力强大，并将开源整个方案，其自主研发高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件，天太表示未来会向市场开放所有零部件。机构认为这不仅会加快核心部件国产化，还将降低人形机器人整体制造成本，推动商业化进程。此外，随着AI大模型技术的不断成熟，人形机器人正加速进化，机构普遍预测2024年将成为“人形机器人商业化元年”。

华安证券近日表示，工信部提出对人形机器人等未来产业的支持和鼓励，特斯拉CEO马斯克展示了其人形机器人Optimus的最新进展。继续看好机器人赛道投资机会，建议重点关注确定性高的Tier1供应商和轮动价值量增加环节。

德邦证券研报梳理了相关标的：

重点传感器标的：柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试、八方股份、开特股份等

确定性较高的供应商：三花、拓普、鸣志等；

电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等

丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等

减速器：双环、绿的、中大力德等

机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。