据报道，9月25日，特斯拉发布了其首款人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新进展。在最近的更新中，该公司指出，该机器人现已具备视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力，并且能够完成瑜伽动作。特斯拉擎天柱机器人的官方账号表示：“擎天柱现在可以自主排序对象。其神经网络是完全端到端训练的：视频输入，控制输出。”

国泰君安证券认为特斯拉公布人形机器人最新进展，视觉感知能力提升明显，手部抓取与全身平衡表现亮眼，国产核心零部件厂商有望受益。总成：受益标的为拓普集团(601689.SH)、三花智控(002050.SZ)。电机：推荐标的为鸣志电器(603728.SH）、禾川科技(688320.SH)。减速器：推荐标的为国茂股份(603915.SH)、丰立智能(301368.SZ)。丝杠：推荐标的为五洲新春(603667.SH)、恒立液压(601100.SH)。传感器：受益标的为柯力传感(603662.SH)、奥普光电(002338.SZ)、奥比中光(688322.SH)等。

中信证券指出，鉴于端到端深度学习框架逐步完善，算法泛化能力持续增强，市场可调取数据集持续增加，机器人识别交互及执行能力有望在数据快速量变的背景下加速实现质变；且随着控制端硬件规模化生产的扩大及实用性研发的深入有望加速人形机器人本体的落地应用。建议关注视觉/力学/IMU 传感器、位置编码器、控制系统、关节/灵巧手、芯片及算法上市（拟上市）公司：（1）传感：奥比中光、芯动联科、柯力传感、汉威科技、奥迪威、华依股份、明皜传感等（2）控制：博实股份、固高科技、峰岹科技、柏楚电子、鑫宏业等；（3）关节：拓普集团、三花智控、步科股份、鸣志电器、伟创电气、汇川技术、禾川科技、绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能、昊志机电、秦川机床、恒立液压、鼎智科技、兆威机电、五洲新春等；（4）应用：小米集团、景业智能、博实股份、亿嘉和、申昊科技、埃斯顿、埃夫特、中科微至、海康机器等。