盛视科技(002990.SZ)取得一项发明专利 系一种基于人体特征提取与检索的机器人视觉跟随方法
2021-09-10 12:04:47
来源:
格隆汇
格隆汇9月10日丨盛视科技(002990.SZ)公布,公司于近日收到国家知识产权局下发的《授予发明专利权通知书》。发明创造名称:一种基于人体特征提取与检索的机器人视觉跟随方法;申请号/专利号:201810074898.5;专利类型:发明专利。
该专利涉及一种用于机器人的基于视觉的行人跟踪技术,可部署在各类机器人或各类自动运行的货物装载车上,该技术通过结合彩色图像和深度图像信息,利用人脸识别和行人识别确定机器人跟踪的目标人物,利用目标跟踪和行人重识别等技术检测并跟随目标人物,确保在复杂场景下其他行人穿梭时,依然能够找到目标人物,同时,利用深度图像信息追踪目标人物的运动速度,实现机器人速度的自动调节,使机器人可以与目标人物的速度相匹配。此外,通过不断地优化算法及软件,实现在嵌入式终端上实时运行,使机器人可以在离线状态下实时跟随行人。
上述发明专利为公司自主研发取得,是公司持续创新的成果,该专利所涉及的算法方案已在公司的多款机器人上部署运行。上述发明专利的取得对公司巩固在机器人领域的优势具有积极影响,同时有利于公司进一步完善知识产权保护体系,充分发挥自主知识产权优势,促进技术创新,提升公司核心竞争力。
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