据报道，近日，中国医学科学院阜外医院窦克非教授和颜红兵教授，带领中国医学科学院阜外医院深圳医院冠心病中心团队完成了全球首例全程机器人辅助冠状动脉造影，同时，这也是全球首款可同时开展造影及介入治疗的手术机器人完成的首例手术。

　　国盛证券指出，2023年或为手术机器人国产化元年。该机构认为国内手术机器人市场即将进入快速增长阶段，应重点关注产品获批上市、技术实力领先的国产手术机器人龙头。

　　该机构梳理的相关公司包括：

　　微创机器人：全面布局五大手术机器人赛道，是全球唯一一家覆盖五大领域的手术机器人标的，同时其腔镜手术机器人图迈、骨科手术机器人鸿鹄以及三维电子内窥镜蜻蜓眼均已获批上市，有望快速实现商业化推广。

　　亿嘉和：参股佗道医疗加码成长赛道。2022年佗道医疗重磅产品佗手骨科手术机器人、C型臂X射线机获批上市，2023年将有4款产品实现商业化，3款产品进入注册临床实验阶段。

　　博实股份：参股思哲睿智能医疗（13.46％）、瑞尔医疗（15.40％）、铸正机器人（7.18％）布局高端手术机器人，其中思哲睿智能研发的康多腹腔内窥镜手术系统已获得注册证，瑞尔医疗拥有图像引导放疗定位系统，铸正机器人的佐航-300骨科手术机器人已获注册证。

　　鸣志电器：世界级运控方案领军品牌，国内空心杯电机龙头，有望进入手术机器人指关节电机供应商行列。