人形机器人迎密集催化,商业化落地已逐渐清晰、硬件方案较为清晰
特斯拉股东大会将于6月3日召开,5月20日发布了宣传视频。此外,5月13日宇树发售人形智能体UnitreeG1,开启国内人形机器人商业化。2024年下半年将分别有世界人工智能大会、世界机器人大会等重大论坛举行,板块催化密集。开源证券认为,特斯拉人形机器人有望在2024年实现1000-1500台左右的产量,2025年实现1万台生产,并有望在2024Q3或者Q4开启预售。板块布局窗口期已经到来。
开源证券认为,人形机器人商业化落地已逐渐清晰:(1)开源的人形机器人由基础版本训练--开源迭代--售卖给二次开发者--应用场景落地实现规模售卖。(2)特斯拉机器人由迭代定型-进工厂训练-小批量售卖-多场景通用延伸-实现规模售卖。
特斯拉人形机器人硬件方案较为清晰,关节上由线性执行器及旋转关节构成,两者的主要区别为传动装置不同,线性执行器主要采用丝杠,旋转关节用行星或谐波减速器。灵巧手是最复杂的硬件,后续边际变化可能最大。
在零部件中,整机中丝杠价值量较高。根据我们测算,特斯拉机器人硬件成本包括40个关节执行器以及其他结构件,目前硬件成本占BOM表比例约为38%,距离2万美金售价还有82%的降价空间。当特斯拉机器人售价降至2万美金时,单机丝杠(包括行星滚柱丝杠、微型行星滚柱丝杠、T形丝杠)的价值量高,为1.2万元。建议重点关注微型丝杠(滚珠)、减速箱(行星减速器)和触觉传感器。
开源证券指出,受益标的:
(1)丝杠:推荐:五洲新春;受益:北特科技、丰立智能;丝杠设备:推荐:秦川机床;受益:鼎泰高科、浙海德曼;
(2)减速器(减速箱):推荐:中大力德;受益:兆威机电、绿的谐波、恒工精密(减速器材料);
(3)传感器:推荐:康斯特、东华测试;
(4)无框力矩电机:受益:步科股份;
(5)Tier1:受益:拓普集团、三花智控。


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