600436片仔癀，7月18日晚发布了半年报，预计营收44.23亿，同比增长14.91％；净利润13.14亿，同比增长18.73％！增长的主要原因是：公司核心产品片仔癀系列产品的销售增加导致营业利润增长所致！

　　对比片仔癀的业绩增长，市场却并不是看好公司发展前景，截至7月20日收盘股价报308.95元，跌幅0.18％。

　　但是这还不是最惨的，片仔癀股价从7月5日收盘价351.66元，连续12个交易日下跌，截至7月20日，跌幅已经达到13.02％，放眼A股，片仔癀的连续阴跌天数超过100％的股票，排名第一！

大宗交易4.3亿，折价7.13％

　　营收和业绩双增长，但是大股东并不看好片仔癀的未来！7月19日晚发布大宗交易信息：片仔癀出现一笔交易，成交量150.00万股，成交金额4.30亿元，大宗交易成交价为286.90元，相对收盘价309.52元，折价7.31％。

　　该笔交易的买方营业部为兴业证券股份有限公司漳州胜利东路证券营业部，卖方营业部为兴业证券股份有限公司漳州胜利东路证券营业部。

　　大股东继续出售150万股票是不看好公司未来吗？股价已经连续跌12个交易日还在释放利空信号，这是什么意思？

　　股民们对于片仔癀业绩和大宗交易的看法

　　人形机器人产业链相关标的简介

　　2022年6月，马斯克宣布将于9月30日发布特斯拉人形机器人原型机，市场为之振奋。特斯拉具备感知和决策层的技术积淀，拥有工程整合能力，且具备强劲市场号召力。本次入局，有望推动人形机器人加速落地，助推产业链发展。

　　人形机器人核心难点在于运动控制和人工智能，全球参与者有数十年研发经验。人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双 手协作等）的智能机器人。人形机器人技术难度极高，是机械设计、运动控制、人工智能等领域高精尖技术的综合体现。全球参与者已经有数十年 的研发经验，波士顿动力Atlas、本田ASIMO、KAIST HUBO、优必选Walker、Agility Digit均为经典产品代表，已展现出一定的运动能力、执行任务能力和环境适应能力。

　　人形机器人产业链蓄势待发，部件先行，伺服系统和减速器公司有望率先受益。人形机器人核心零部件种类与现有的机器人类似，包括伺服系统、 减速器、控制器和各类传感器。我们认为，人形机器人本体企业发展的同时，上游零部件企业有望率先受益。

• 　　伺服系统：机器人的动力装置。与常见工业机器人2-6的自由度相比，人形机器人通常有30-40自由度，单台伺服电机需求量大幅增加，人形机器人产业化有望推升伺服系统需求。国产伺服系统优秀代表汇川技术、禾川科技、埃斯顿有望受益。

• 　　减速器：机器人使用的精密传动装置，通常1:1配合电机使用，在人形机器人中的需求量将大幅增加。目前国内机器人减速器仍由日本企业占据较高份额，绿的谐波是国内谐波减速器龙头。随着人形机器人的放量，国内减速器龙头公司业绩有望大幅受益。

• 　　控制系统：机器人的神经系统，用于控制其运动。目前人形机器人生产规模较小，进入量产后，各家控制器采用自产或外购模式尚不明朗， 我们将持续跟踪相关进展。

• 　　传感器：机器人感知环境的重要器件，种类繁多，其中价值量较高的自动驾驶类传感器存在新的机遇。自动驾驶传感器厂商、机器视觉厂商都是人形机器人传感器的潜在参与者，建议关注布局自动驾驶的机器视觉龙头天准科技。

　　投资建议：特斯拉高调入局人形机器人，有望推动产业链从研发阶段进入量产阶段。人形机器人自由度高达30-40个，远高于传统工业机器人的2-6 个。与自由度成正比的减速器、伺服系统市场空间有望打开，建议关注国内伺服系统领先品牌汇川技术、禾川科技、埃斯顿，关注国内减速器龙头 绿的谐波等。此外，建议关注关注布局自动驾驶的机器视觉龙头天准科技。

　　埃斯顿（002747.SZ）：公司作为中国运动控制领域具有影响力的企业之一，自动化核心部件产品线已完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型。公司作为国内工业机器人龙头企业，在运动控制领域积淀深厚，未来在伺服系统、控制 器、机器人本体等业务领域均有望受益于人形机器人产业发展。

　　汇川技术（300124.SZ）：公司专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，伺服系统在国内市占率居首。伺服系统是机器人核心零部件之一，未来若人形机器人量产落地，公司伺服系统相关业务有望受益。

　　禾川科技（688320.SH）：公司主要产品包括伺服系统、PLC等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层。公司伺服系统的国内市占率约为3％，在国产品牌中位列第二。

　　绿的谐波（688017.SH）：公司是国内精密谐波减速器领军者。公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。人形机器人未来对谐波减速器市场规模可能的拉动作用最为明显，公司作为国内谐波减速器主要参与者，业绩有望大幅受益。

　　双环传动（002472.SZ）：公司是全球具有相当生产规模和实力的主要齿轮散件专业制造企业之一。公司子公司环动科技从事工业机器人精密减速器的研发和销售，目前已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，获得市场的广泛认可。

　　天准科技（688003.SH）：公司是国内机器视觉龙头，主要产品包括视觉测量装备、视觉检测装备和智能网联方案等。公司2018年开始将机器视觉技术应用到无人物流车领域，实现了低速无人车辆的自主驾驶，应用于货物运输、电商订单配送等；目前，公司将业务扩展到智能驾驶业务，未来有望成为人形机器人传感器赛道的有力参与者。