[中国汽研]重庆德新机器人检测中心有限公司牵头国家重点研发计划项目顺利通过课题中期验收

1评论 2019-09-17 00:00:00 来源:上市公司官网 300494还有几个涨停板?

  近日,由重庆德新机器人(行情300024,诊股)检测中心有限公司牵头承担的国家重点研发计划项目“工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用”顺利通过课题中期验收,工业机器人智能属性、关键零部件寿命可靠性评估方法、多基站激光跟踪测量系统等多项成果率先发布。

  此次课题中期验收评审会由中国机器人产业联盟秘书长郝玉成主持,评审专家组由西安交通大学、广数机器人和重庆科学院等技术、财务和管理专家组成。会上,机器人公司总经理欧家福等课题负责人对阶段性成果进行详细汇报,有哪些值得肯定和推广的成果呢?

  课题一:

  课题一以研究解决工业机器人关键零部件及其组合驱动系统性能退化评估模型为目的,参考国军标,通过理论、试验比对研究,初步形成机器人伺服系统、高精密减速器等关键零部件寿命可靠性加速试验方法,能够缩短大约10倍试验时间(缩减至约500h)对其做出寿命可靠性评估,通过整机性能测试试验结果进行总结输出,已完成关键零件部件对整机性能影响机理的数据模型分析,由广州机械科学研究院牵头。

  课题二:

  课题二以研究建立工业机器人整机性能综合评估模型为目标,建立了涉及163项参数的工业机器人整机性能评估模型,并采用神经网络深度学习和CART决策树算法进行了初步模型训练,能够对机器人做位姿准确度、重复性等项目的性能初步评估,华中科技大学叶伯生教授介绍。下一步持续加强试验验证,将在2020年完成大于12种品牌36台套工业机器人的模型应用验证工作。

  课题三:

  课题三开展工业机器人整机性能测评标准研究及验证工作,在机器人公司和广机院建立2个验证平台,机器人公司总经理欧家福介绍。课题首次创新性提出并研制了《工业机器人智能特性测试与评价方法》、《双臂工业机器人 性能评估与测试》、《机器人打磨抛光系统 通用技术要求》、《机器人弧焊安全规范件》、《工业机器人噪声测试方法》、《全域定位精度测试方法》等20余项标准规范。针对各项技术标准,按照“理论分析-调研统计-试验验证”相结合的思路开展标准验证工作,特别针对工况条件(负载、速度和工作空间)等因素对整机性能的影响研究进行了深入研究,有效完善了工业机器人整机性能测评标准体系。

  课题四:

  课题四,以开发工业机器人整机性能评估软件和工业机器人校准系统为主要目的,由浙江大学牵头的课题组所研制的多基站激光跟踪仪机器人测试与校准系统,实现单臂、多臂、多机联动高精度性能测试与DH参数标定,目前为Aubo(遨博)、华数等国产机器人进行了测试验证,通过第三计量机构的检测,其测量精度达到微米级,相比与单基站激光跟踪仪的测试精度提升了近一倍,下一步将重点研究工业机器人整机性能评估软件和数据库,为平台建设提供有效支撑。

  会议最后,验收专家组一致认为,机器人公司牵头的国家重点研发计划项目各课题均完成了任务书规定的中期研究任务和考核指标,同意通过中期检查。中国机器人产业联盟秘书长指出,项目取得丰硕成果,项目组应在国家机器人检测与评定中心的带领下,加强评估模型验证和测试评价应用推广工作,为国产工业机器人高水平高质量发展保驾护航。

关键词阅读:中国汽研

责任编辑:Robot RF13015
快来分享:
评论 已有 0 条评论
精彩推荐
国家电网连续两日大动作 混改提速!电力股要腾飞?(名单)

2019-11-21 06:50:15来源:数据宝

周三上市公司晚间重要公告

2019-11-20 18:34:07来源:金融界网站

上市公司晚间利空汇总:*ST九有提示风险 公司盈利能力较弱

2019-11-20 18:39:29来源:金融界网站

A股头条:国常会部署深化医药卫生体制改革 *ST华业申请豁免面值退市

2019-11-21 05:45:13来源:金融界网站

“连环雷”再发酵!百亿锂电股新低,三公司集体遭监管风暴!罪魁祸首竟是……

2019-11-21 00:49:05来源:中国基金报

我国将打造首个“天基物联网”系统 万亿级规模的新产业出炉(股)

2019-11-21 08:25:37来源:金融界网站

股民惊了!“资本大佬”戴志康已被逮捕 还能发微博教人炒股?

2019-11-21 07:26:05来源:每日经济新闻

11月21日涨停板预测:6股有望冲击涨停

2019-11-21 07:08:15来源:金融界网站

A股10%股票已破净!历史上大规模破净后 大多跟随一波牛市

2019-11-20 22:20:45来源:中国证券报

与华为携手 “北斗+”商用落地加速 超2000亿市场空间打开!(股)

2019-11-21 07:07:00来源:金融界网站

首个国家级5G新媒体平台上线 高清视频获5G赋能(附股)

2019-11-21 08:15:32来源:金融界网站

国常会进一步推进药品集采 医药产业升级将加快(附股)

2019-11-21 08:13:14来源:金融界网站

华为鸿蒙整体战略即将发布 实现自主可控(附受益股)

2019-11-20 07:31:42来源:金融界网站

钙钛矿LED发光效率提高4倍 新一代显示器升级呼之欲出(附股)

2019-11-21 08:27:41来源:金融界网站

超越最高价!机构预言这只两倍股还能飙38% 一批黑马明年要涨嗨

2019-11-21 07:34:23来源:数据宝

谁在豪赌?退市股竟暴涨70% 龙虎榜大揭秘!

2019-11-21 06:55:40来源:中国基金报

5G基站进入大规模建设 近百亿规模的智慧灯杆步入风口(附股)

2019-11-21 07:24:20来源:金融界网站

几万股民无眠!总经理酒驾被拘50天 身家4个亿!网友:穷到没钱代驾?

2019-11-21 06:30:00来源:中国基金报

浙商银行中签率、弃购金额均创新高 会否成为首日破发第一股?

2019-11-20 08:19:15来源:e公司官微

券商看好2020年市场:科技股或成行情主角

2019-11-21 07:38:25来源:大众证券报

加载更多

更多>> 以下为您的最近访问股
今日热门观点
资金流向马上开户

资金查询:

证券名称最新价格涨跌幅净流入金额(万)
广电计量25.2710.01%51421.60
金发科技7.289.97%16718.20
恺英网络3.04-1.62%11045.48
鲁商发展6.1610.00%10917.95
全网|财经|股票|理财 24小时点击排行
研报评级

资金查询:

更多>>
股票简称投资评级最新价目标价
徐工机械买入4.09--
格力电器买入38.95--
上汽集团买入29.15--
伊利股份买入24.20--
实时热点